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03
2024
-
04
淺析桁架機械手的類型
作者：
1、按功能劃分
根據(jù)桁架機械手在生產(chǎn)線中的不同角色，我們將其劃分為以下幾種：
搬運桁架機械手：將產(chǎn)品或工件按照既定指令，由來料位置搬運到指定位置。
碼垛桁架機械手：對產(chǎn)品進行碼垛作業(yè)，即將產(chǎn)品進行多層多列堆碼。
上下料桁架機械手：一般是配合機床進行加工作業(yè)，上料桁架機械手將工件放到指定位置進行加工，下料桁架機械手將加工好的工件取下放到指定位置。
裝卸車桁架機械手：配備自動定量裝車系統(tǒng)，對產(chǎn)品進行自動裝車或自動卸車作業(yè)。
出入庫桁架機械手：配備庫位管理系統(tǒng)，對產(chǎn)品/工件進行出庫和入庫作業(yè)。
裝卸窯桁架機械手：即將產(chǎn)品放置到高位窯爐里或從窯爐里取出產(chǎn)品，這類機器人末端的機械手一般都做耐高溫處理。
清洗桁架機械手：將產(chǎn)品浸入到清洗池或相關液體的池/桶內，這類機器人末端的機械手一般做防腐處理。
機加工桁架機械手：此類桁架機器人一般都是五軸、六軸的，可對工件進行加工作業(yè)。
2、按負載劃分
這個就比較簡單了，一般分為重載桁架機械手、中載桁架機械手和輕載桁架機器人。
3、按定位精度劃分
分為高精度桁架機械手、中精度桁架機械手和低精度桁架機械手。
4、按軸數(shù)劃分
即按照機械手運動方向劃分，常見的有二軸、三軸、四軸桁架機械手，也有加工類型的如切割、鉆孔、銑削用的五軸、六軸桁架機械手，也有配合關節(jié)機器人定制的機器人第七軸，如焊接、檢測、噴涂等。
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